1、满垛重量:≤0.6吨(8-10层),码垛高度不超过1.6米(木托盘);

2、抓取方式:吸盘;

3、物料:纸箱, ≤5Kg/箱;

4、速度:1000箱/小时;

5、电源V:380V/50Hz±%;

6、总功率KW:15KW;

7、耗气量:1000L/min;

8、气压:0.6-0.7Mpa;

9、占地面积20平方米,高2.6米(机器人臂展满足高度3.5米)。

1、自动托盘仓,主要作用:储存托盘、输出托盘及空托盘报警;   

2、自动升降装置,主要作用:自动上下输送托盘;

3、托盘输送机,主要作用:将托盘输送至移载输送机;

4、移载输送机,主要作用:接托盘并放置在码垛位重载输送机;

5、码垛位重载输送机,主要作用:码垛及输出物料输送机;

6、重载输送机,主要作用:储垛及输出物料输送机;

7、机器人部分,主要作用:将抓取位物料放在码垛位码垛;

8、抓取位输送机,主要作用:输送物料,感应物料后输出信号通知机器人码垛;

9、电控柜,主要作用:编辑程序。


1、 场地要求:室内使用,地面平整、无振动及颠簸

2、 地面要求:为硬质非导电性地板或地面(如混凝土,地板砖等)

3、 环境温度: -5~40℃

4、 相对湿度: <75%RH,不结露

5、 粉尘:无导电粉尘

6、 气体:无易燃易爆物体和气体,无严重破坏金属的腐蚀气体

7、 海拨高度: ≤1000米

8、 接地要求:独立安全可靠的接地环境

9、 电网要求:有稳定的电网,电网波动范围不超过±10%

10、其他要求:防止啮齿类动物(如老鼠等)的存在

产品亮点:

1、将托盘放置托盘仓(最大容量10件),当托盘输送机上空托盘时,输出信号,托盘仓配合自动升降装置将底部托盘放置托盘输送机上,托盘输送机将托盘输送至托盘输送机光电感应区;

    2、当光电感应码垛位重载输送机无托盘时,移载输送机和托盘输送机启动将托盘输送至码垛位重载输送机,码垛区光电感应到托盘后,输出待码垛信号;

    3、当抓取位输送机上的光电感应到物料时,输出物料到位信号,机器人启动码垛,码垛满垛后,码垛位重载输送机和重载输送机启动输出满垛物料,此时托盘输送机上空托盘,如此按1重复循环、码垛。

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